Bài báo này đề xuất bộ điều khiển trượt thích nghi với mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) được tối ưu bằng thuật toán di truyền (GA: Genetic Algorithm) để điều khiển bám quỹ đạo robot di động đa hướng. Mạng nơ-ron RBF đóng vai trò như bộ điều khiển thích nghi được huấn luyện trực tuyến bằng thuật toán Quasi – Newton. Thuật toán di truyền được sử dụng để tối ưu các thông số của mạng nơ-ron RBF như: tâm, ngưỡng và trọng số. Đây là một trong những thuật toán mang lại hiệu quả cao trong giải bài toán tối ưu. Thuật toán này luôn hoạt động trên tập hợp đỉnh (điểm tối ưu), điều này là một ưu điểm của thuật toán di truyền giúp tăng cơ hội tối ưu toàn cục và tránh hội tụ sớm tại điểm cục bộ địa phương. Kết quả mô phỏng với MATLAB/SIMULINK cho thấy rằng bộ điều khiển đề xuất là hiệu quả, đáp ứng của robot bám theo quỹ đạo với sai số xác lập 0,001± 0,0005(m) và độ vọt lố 0,15 ± 0,05(%).