Ngày nay, phương pháp mô hình hóa đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu khoa học. Phương pháp này được sử dụng khi biết rõ các yếu tố đầu vào đầu ra và các phép biến đổi trong hệ thống nhằm mô tả các đối tượng, hiện tượng phức tạp thông qua bản chất hoạt động hoặc công thức toán học được biểu diễn trong hệ thống. Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mô hình của một robot ba bánh đa hướng dựa trên phương pháp mô hình tương tự và đưa ra thử nghiệm các tính năng động học và động lực học của robot. Đồng thời, bài viết sử dụng bộ điều khiển PI cho hai vòng lặp để điều khiển robot ba bánh đa hướng di chuyển tịnh tiến theo quỹ đạo mong muốn. Kiểm nghiệm và mô phỏng thông qua phần mềm MATLAB® cho thấy mô hình đã đáp ứng được hệ động học và động lực học của robot ba bánh đa hướng. Kết quả mô phỏng kết hợp với bộ điều khiển PI cho đáp ứng theo quỹ đạo mong muốn. Ngoài ra, nghiên cứu còn là cơ sở để phát triển bộ điều khiển cho hệ thống trong tương lai, làm phong phú thêm cho các nghiên cứu về mô hình động học và động lực học của robot ba bánh đa hướng.