Bài báo này đề xuất sử dụng bộ điều khiển PD (Proportional Derivative) kết hợp với mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) để điều khiển robot 3 bánh đa hướng. Đây là một loại robot holonomic có thể di chuyển dễ dàng trong những không gian nhỏ, hẹp do khả năng di chuyển một cách linh hoạt, vừa quay vừa tịnh tiến đồng thời và độc lập. Mô hình robot di động đa hướng là một hệ MIMO (Multi Input Multi Output) phi tuyến. Kết quả mô phỏng trên MATLAB® Simulink cho thấy đáp ứng của bộ điều khiển RBF-PD bám quỹ đạo tốt hơn so với bộ điều khiển PD truyền thống, với thời gian xác lập là 0.25±0.05s, xuất hiện vọt lố và sai số xác lập rất thấp. Giảỉ thuật đề xuất cũng đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển ngay cả có sự tác động của nhiễu.