Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2021
Số tạp chí 12(2021) Trang: 830-839
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications

Abstract: Automatically real-time synthesizing behaviors for a six-legged walking robot pose several exciting challenges, which can be categorized into mechanics design, control software, and the combination of both. Due to the complexity of control-ling and automation, numerous studies choose to gear their attention to a specific aspect of the whole challenge by either proposing valid and low-power assumption of mechanical parts or implementing software solutions upon sensorial capabilities and camera. Therefore, a complete solution associating both mechanical moving parts, hardware components, and software encouraging generalization should be adequately addressed. The architecture proposed in this article orchestrates (i) interlocutor face detection and recognition utilizing ensemble learning and convolutional neural networks, (ii) maneuverable automation of six-legged robot via hexapod locomotion, and (iii) deployment on a Raspberry Pi, that has not been previously reported in the literature. Not satisfying there, the authors even develop one step further by enabling real-time operation. We believe that our contributions ignite multi-research disciplines ranging from IoT, computer vision, machine learning, and robot autonomy.

Các bài báo khác
Số tạp chí 12(2021) Trang: 23-31
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
Số tạp chí 8(2021) Trang: 416-422
Tạp chí: Journal of Education and e-Learning Research
Số tạp chí 2021(2021) Trang: 1-12
Tạp chí: CONCURRENCY AND COMPUTATION - PRACTICE & EXPERIENCE
Số tạp chí 8(2021) Trang: 527-540
Tạp chí: Journal of Eastern European and Central Asian Research
Số tạp chí 12(2021) Trang: 11-20
Tạp chí: Research in World Economy
Số tạp chí 7(2021) Trang: 102-108
Tạp chí: International Journal of Economics and Financial Research
Số tạp chí 12(2021) Trang: 2056-2073
Tạp chí: Turkish Online Journal of Qualitative Inquiry
Số tạp chí Sushabhan ChoudhuryR. GowriBabu Sena PaulDinh-Thuan Do(2021) Trang: 167-176
Tạp chí: In: Intelligent Communication, Control and Devices
Số tạp chí 31(2021) Trang: 429-453
Tác giả: Lê Thanh Tùng
Tạp chí: Yugoslav Journal of Operations Research
Số tạp chí 38(2021) Trang:
Tác giả: Lê Thanh Tùng
Tạp chí: Asia-Pacific Journal of Operational Research
Số tạp chí 63(2021) Trang: 6-16
Tạp chí: European Journal of Social Sciences


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...