Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí trong nước 2022
Số tạp chí -(2022) Trang: 39-48
Tạp chí: Journal of Military Science and Technology

This research proposes a dynamic sliding mode control based on dynamic switching functions and upper bound (DSMC-DSF-UB) for the mass – spring – damper system with disturbance. The time derivative of the control input of the dynamic sliding mode controller (DSMC) is treated as a new control variable for the augmented system which is composed of the original system and the integrator. This DSMC can transfer discontinuous terms to the first-order derivative of the control input. Therefore, the proposed controller effectively reduces the chattering phenomenon in the traditional sliding mode control. Simulation results in MATLAB/Simulink are compared with PID controller to demonstrate the effectiveness of the proposed method with the rising time achieves 0.443(s), the settling time is 0.7292(s), the overshoot is about 0.0089(%) and the steady – state error converges to 0.

 
Các bài báo khác
Số tạp chí 2(2022) Trang: 128-130
Tạp chí: Tạp chí Thiết bị Giáo dục
Số tạp chí 11(2022) Trang: 29-38
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Trường Đại học Trà Vinh
Số tạp chí 3(2022) Trang: 57-65
Tạp chí: Journal of Measurement, Control, and Automation
Số tạp chí -(2022) Trang: 60-69
Tạp chí: Journal of Military Science and Technology
Số tạp chí 227(2022) Trang: 46-55
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Số tạp chí -(2022) Trang: 36-45
Tạp chí: Journal of Technical Education Science
Số tạp chí 1(2022) Trang: 235-245
Tạp chí: International Conference on Investment and Development for Agricultural Markets and Rural Tourism


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...