Trong những năm gần đây, ở nước ta số ca đột quỵ đang có xu hướng ngày càng tăng và hầu hết bệnh nhân phải gánh chịu các di chứng bại liệt dẫn đến gặp khó khăn trong đi lại. Trong một số trường hợp nhẹ, để di chuyển họ có thể tự điều khiển xe lăn. Tuy nhiên, với các trường hợp bị liệt bán thân và tay còn lại cũng bị yếu không thể thao tác với cần điều khiển xe thì những người này phải điều khiển xe thông qua các giải pháp hỗ trợ như: nhận dạng sự di chuyển của mắt, cử động đầu v.v... Hiện tại hầu hết các giải pháp trên đều chạy trên máy tính do đó tiêu tốn nhiều điện năng và giá thành cao. Bên cạnh đó, Intel vừa cho ra mắt board Intel Galileo sử dụng chip Intel Quark X1000 được sản xuất dựa trên dây chuyền công nghệ 14 nm phù hợp cho các ứng dụng nhúng di động. Với mục tiêu thiết kế một hệ thống điều khiển xe lăn có giá thành hợp lý, nghiên cứu này đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn.
Tạp chí: Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 6 - Báo cáo khoa học về Sinh thái và Tài nguyên sinh vật, Viện Sinh thái và Tài nguyên Sinh vật, Hà Nội, 21/10/2015
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ
Lầu 4, Nhà Điều Hành, Khu II, đường 3/2, P. Xuân Khánh, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ
Điện thoại: (0292) 3 872 157; Email: tapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên