Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
179+180 (2016) Trang: 72-74
Tạp chí: Tự động hoá ngày nay

Ngày nay, robot được nhắc đến như một công cụ hỗ trợ hết sức đắc lực cho con người trong những hoạt động sản xuất kinh doanh, y tế hay giáo dục. Bài viết này trình bày một ứng dụng mới trong việc khai thác cánh tay robot RV-2AJ của Mitsubishi vào việc giảng dạy học tập tại Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ Đại học Cần thơ, đó là điều khiển robot vẽ ký họa. Việc này cần thông qua bốn giai đoạn như: i) Thực hiện mô phỏng robot RV-2AJ trên phần mềm Matlab; ii) Giải mã tín hiệu thông tin của robot RV-2AJ thông qua việc sử dụng phần mềm Serial Port Minotor để thu thập tập lệnh qua cổng RS232; iii) Thiết kế phần mềm điều khiển robot tương tác với phím chạm Bamboo™Pad thông qua giao tiếp RS232 và iv) Kiểm chứng hoạt động của robot và phần mềm thiết kế. Kết quả cho thấy, robot có thể thực hiện việc vẽ ký họa trên một mặt phẳng bất kỳ trong không gian hoạt động của robot.

Các bài báo khác
Số 31 (2014) Trang: 26-35
Tác giả: Võ Minh Trí
Tải về
Số Thủy sản 2014 (2014) Trang: 63-68
Tác giả: Võ Minh Trí
Tải về
Số 32 (2014) Trang: 65-71
Tác giả: Võ Minh Trí
Tải về
Số 33 (2014) Trang: 75-82
Tải về
(2016) Trang: 779-784
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ Điện tử - VCM-2016
(2015) Trang: 22
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: VEEC, March 16-47, DaNang University of Science and Technology
(2015) Trang: 880-888
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: VCCA2015, 28-29 tháng 11 năm 2015, Đại học Thái Nguyên
3VN (2014) Trang: Day 1_Intelligent everything
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: Intel Asia Innovation Summit
ISBN: 978-604-913-306-0. (2014) Trang: 358-363
Tạp chí: Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014)
ISBN: 978-604-913-306-0. (2014) Trang: 342-350
Tạp chí: Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014)
ISBN: 978-604-913-306-0. (2014) Trang: 330-336
Tạp chí: Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ & (VCM-2014)
(2014) Trang: 38
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: VEEC March 25-26, Ho Chi Minh University of Technology
1 (2013) Trang: 1
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: VIETNAM ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE
1 (2013) Trang: 1
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: The International Joint Symposium between CTU and NTUST
1 (2013) Trang: 56
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2013
1 (2013) Trang: 205
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa Công Nghệ
22 (2012) Trang: 923
Tác giả: Võ Minh Trí
Tạp chí: Mech 2012
(2011) Trang:
Tạp chí: The 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sept. 15-17, Ancona, Italy
 


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...