Ngày nay, robot được nhắc đến như một công cụ hỗ trợ hết sức đắc lực cho con người trong những hoạt động sản xuất kinh doanh, y tế hay giáo dục. Bài viết này trình bày một ứng dụng mới trong việc khai thác cánh tay robot RV-2AJ của Mitsubishi vào việc giảng dạy học tập tại Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ Đại học Cần thơ, đó là điều khiển robot vẽ ký họa. Việc này cần thông qua bốn giai đoạn như: i) Thực hiện mô phỏng robot RV-2AJ trên phần mềm Matlab; ii) Giải mã tín hiệu thông tin của robot RV-2AJ thông qua việc sử dụng phần mềm Serial Port Minotor để thu thập tập lệnh qua cổng RS232; iii) Thiết kế phần mềm điều khiển robot tương tác với phím chạm Bamboo™Pad thông qua giao tiếp RS232 và iv) Kiểm chứng hoạt động của robot và phần mềm thiết kế. Kết quả cho thấy, robot có thể thực hiện việc vẽ ký họa trên một mặt phẳng bất kỳ trong không gian hoạt động của robot.