Ngày nay, robot được nhắc đến như một công cụ hỗ trợ hết sức đắc lực cho con người trong những hoạt động sản xuất kinh doanh hay y tế giáo dục. Bằng cách tìm hiểu phương thức giao tiếp giữa cánh tay robot RV-2AJ và máy tính thông qua việc sử dụng một thiết bị haptic – bamboo touchpad, nhóm tác giả đã có thể thiết lập một ứng dụng điều khiển robot mới theo hướng nghiên cứu, phát triển việc ứng dụng robot để ký tên. Dựa trên mục tiêu đó, nghiên cứu của chúng tôi trải qua bốn giai đoạn cụ thể: i) Thực hiên mô phỏng robot RV-2AJ trên phần mềm Matlab; ii) Giải mã tín hiệu thông tin của robot RV-2AJ thông qua việc sử dụng phần mềm Serial Port Minotor để thu thập tập lệnh qua cổng RS232; iii) Thiết kế phần mềm điều khiển và điều khiển robot thông qua giao tiếp RS232 và máy tính bảng bamboo; iv) Kiểm tra hoạt động của robot được mô phỏng khi có kết nối và không có kết nối với cánh tay robot thực để thực hiện công việc ký tên.