Những năm gần đây, nghề nuôi chim yến phát triển nhanh chóng với khả năng tạo ra lợi nhuận cao và giải quyết nhiều việc làm cho người dân. Tuy nhiên, một số động vật ăn thịt phổ biến như rắn, diều hâu và cú, là một vấn đề lớn không thể bỏ qua. Bài báo này đề xuất một mô hình xua đuổi và báo động khi động vật săn mồi xâm nhập vào nhà yến. Một phần mềm dựa trên mô hình học sâu được phát triển để xác định một số loài săn mồi phổ biến từ hình ảnh được camera chụp lại. Một phần cứng dựa trên nền tảng IoT được áp dụng để gửi tin nhắn cảnh báo đến điện thoại di động khi phần mềm phát hiện rắn tấn công hoặc bật đèn để xua đuổi diều hâu và cú. Kết quả thử nghiệm giai đoạn đầu cho thấy, mô hình học sâu có thể phân loại một số loài săn mồi phổ biến với độ chính xác trên 90%, trong khi hệ thống phần cứng có thể nhắn tin đến đúng số điện thoại khi phát hiện rắn và bật đèn khi nhận ra diều hâu hoặc cú.
Hieu, L.T., Hung, T.T., 2017. A navigation and identificationsimulated chemicals using autonomous mobile robot with ceiling camera and onboard micro-spectrometer. Can Tho University Journal of Science. Vol 6: 74-82.
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ
Lầu 4, Nhà Điều Hành, Khu II, đường 3/2, P. Xuân Khánh, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ
Điện thoại: (0292) 3 872 157; Email: tapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên