Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
(2015) Trang:
Tạp chí: International Conference on Control and Automation, System, Busan Korea 13-16 Octorber
Liên kết:

In this study, an investigation of mobile robot manipulation applied stereo vision system, tracking and gripping the object with different disciplines to produce a robotics system with abilities to perform a complex real task is conducted. Stereo cameras for pose-based visual servoing and construction 3D map of the object to the manipulator is generated. Algorithms for mobile robot controlling, stereo visions, transformation functions and inverse kinematics are provided to make the study more comprehensive.
The study has successfully integrated computer vision technique to mobile robot manipulator, define the target base on two cameras and solving the inverse kinematic functions for 4 DOF elbow manipulator. Camera system has succeeded tracking measuring the distance; the object is inside the workspace of the manipulator, computer computes the inverse kinematic equations to find out the best angle for the arm reaching the target. Experiment results are presented to demonstrate the ability of the proposed control method.

Các bài báo khác
Số 06 (2017) Trang: 74-82
Tải về
13 (2023) Trang:
Tạp chí: International Journal of Electrical and Computer Engineering
228 (2023) Trang: 318-325
Tạp chí: tạp chí khoa học và công nghệ đại học Thái Nguyên
73 (2022) Trang: 3251-3262
Tạp chí: Computers, Materials and Continua
226 (2021) Trang: 243 - 250
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
1(86) (2015) Trang:
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công Nghệ Đại học Đà Nẵng
ISBN: 978-604-913-429-6 (2015) Trang: 747-752
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
 


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...