Nghiên cứu này cung cấp một giải pháp cảnh báo sớm tình trạng cháy rừng bằng cách nhận dạng khói. Ở mỗi điểm quan sát, một webcam có khả năng quét một góc rộng 3600 để nhận diện những làn khói đầu tiên bốc lên từ khu vực có cháy và cảnh báo cho những đơn vị, cá nhân liên quan bằng nhiều hình thức khác nhau. Phần cứng của thiết bị cảnh báo bao gồm: (i) đế xoay được kiểm soát bởi bộ điều khiển PID tích hợp trên vi điều khiển ATTINY 2131, (ii) webcam kết nối với máy tính. Phần mềm cài đặt trên máy tính có khả năng điều khiển đế xoay quét tuần hoàn một góc 3600 (để khỏi phải lắp nhiều camera), xử lý hình ảnh thu được từ webcam, lọc thông tin và nhận diện khói. Thuật toán trừ nền được áp dụng để phân tách đối tượng ra khỏi khung nền, sau đó các thuật toán co giãn, nhận diện cạnh được áp dụng để xác định vị trí khói đang bốc lên. Kết quả ban đầu cho thấy giải pháp đề xuất rất khả thi và hoàn toàn có thể triển khai vào thực tế.