Bài báo này trình bày một phương pháp thu thập dữ liệu không gian ba chiều của vật thể sử dụng kỹ thuật chiếu sáng có cấu trúc. Hệ thống thu thập dữ liệu sử dụng một máy ảnh và một máy chiếu. Hệ thống được kết hợp với giải thuật mã hóa mẫu ánh sáng sử dụng mẫu nhị phân 10-bit để phân biệt và thu thập thông tin vị trí không gian và màu sắc của các điểm trên bề mặt vật thể. Kết quả thử nghiệm cho thấy, hệ thống thu thập dữ liệu không gian ba chiều cho phép thu thập dữ liệu với đầy đủ thông tin về không gian và màu sắc của bề mặt vật thể mẫu. Hệ thống đạt được độ chính xác cao với tỉ lệ sai số dưới 1,28%.