Vấn đề nghiên cứu về các hệ thống phát hiện và nhận dạng làn đường, xe cộ chuyển động trên đường, người đi bộ, tín hiệu đèn, bảng hiệu điều khiển giao thông,… là vấn đề nghiên cứu mở đang được quan tâm nhiều bởi các nhà nghiên cứu hệ thống giao thông thông minh trên khắp thế giới. Bài báo này trình bày tóm tắt kết quả tổng hợp nghiên cứu phát hiện, ước lượng độ cong làn đường, nhận dạng xe cộ và người đi bộ di chuyển trên đường bằng kỹ thuật xử lý ảnh và máy học để làm thông tin cơ sở cho việc xây dựng các hệ thống điều khiển xe ôtô tự hành chuyển động bám theo làn đường và tránh các vật cản trên quỹ đạo chuyển động như ôtô, xe cộ phía trước hay người đi bộ di chuyển ngang qua làn đường. Đây là một trong những vấn đề quan trọng nhất cần được giải quyết đối với ôtô tự hành một bộ phận của hệ thống giao thông thông minh.