Thông tin chung:

Ngày nhận: 08/01/2013

Ngày chấp nhận: 19/08/2013

Title:

Disturbance estimation induced by eccentricity in control system

Từ khóa:

Độ lệch tâm, ước lượng nhiễu, điều khiển thích nghi

Keywords:

Eccentricity, disturbance estimation, adaptive control

ABSTRACT

In this paper, a method of disturbance estimating caused by eccentricity of a mechanism impacted on control systems is presented. By applying the adaptive control law, the disturbance is estimated, including frequency and amplitude. This method is evaluated by simulation on a specific system. Simulation results show the effectiveness of the estimation method.

TóM TắT

Trong bài báo này, phương pháp ước lượng nhiễu gây ra bởi độ lệch tâm của chi tiết cơ khí tác động vào hệ thống điều khiển được trình bày. Bằng cách áp dụng luật điều khiển thích nghi, nhiễu được ước lượng bao gồm tần số và biên độ. Phương pháp này được đánh giá nhờ vào việc mô phỏng một hệ thống cụ thể. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của phương pháp ước lượng.