Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống kiểm tra sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm biến siêu âm SRF05. Phần mềm phân loại mờ được phát triển trên công cụ MATLAB/Simulink. Kết quả thực nghiệm cho thấy cơ chế phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất trong tôm nguyên liệu được đề xuất là khả thi