Trong bài báo này, hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt robot di động đa hướng sẽ được đánh giá. Các luật tiếp cận được đánh giá gồm luật tiếp cận tốc độ hằng, luật tiếp cận tốc độ hàm mũ và luật tiếp cận tốc độ hàm lũy thừa. Robot di động đa hướng là đối tượng phi tuyến được lựa chọn để kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất. Đây là robot holonomic có thể hoạt động dễ dàng với quy mô nhỏ và không gian hẹp, nhờ khả năng chuyển động quay và tịnh tiến linh hoạt, đồng thời và độc lập. Bộ điều khiển trượt dựa vào các luật tiếp cận khác nhau được thiết kế để đảm bảo quỹ đạo thực tế của robot bám theo quỹ đạo tham chiếu trong thời gian hữu hạn. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/SIMULINK cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất và bộ điều khiển dựa vào luật tiếp cận lũy thừa là phù hợp để điều khiển robot với độ vọt lố khoảng 0.809 (%), sai số xác lập hội tụ về 0 và thời gian tăng là 160.482 (ms).