Bài báo được thực hiện nhằm nghiên cứu điều kiện hội tụ Painlevé–Kuratowski cho tập nghiệm hữu hiệu của mô hình điều chỉnh đường huyết được mô tả bởi một bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu. Mục đích của nghiên cứu là làm rõ tính ổn định của các chiến lược điều khiển insulin khi dữ liệu của mô hình có nhiễu nhỏ. Phương pháp được sử dụng dựa trên tính đo được đồng đều của tập điều khiển, điều kiện tăng trưởng của hàm vế phải phương trình trạng thái, dạng hội tụ tích phân địa phương của dữ liệu và các tính chất lồi suy rộng của hàm mục tiêu dưới dấu tích phân. Kết quả chính của bài báo là thiết lập tính compact, tính liên thông cung và sự hội tụ của tập chấp nhận được; từ đó đưa ra điều kiện đủ để tập nghiệm hữu hiệu của các bài toán nhiễu hội tụ Painlevé–Kuratowski đến tập nghiệm hữu hiệu của bài toán giới hạn. Kết quả thu được góp phần củng cố cơ sở toán học cho việc phân tích ổn định trong các mô hình điều chỉnh đường huyết.