Hiện nay, trong ngành lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước, sản xuất giấy, nhà máy sản xuất điện... Bài toán kiểm soát mực nước, tốc độ dòng chảy cần được đáp ứng chính xác để phục vụ quá trình sản xuất đạt hiệu quả tốt hơn. Vì vậy, vấn đề đặt ra là điều khiển tốc độ dòng chảy để ổn định mức chất lỏng với độ chính xác cao. Với yêu cầu ứng dụng thực tế, bài báo trình bày bộ điều khiển Fuzzy-PID dùng để điều khiển ổn định dòng chất lỏng và thử nghiệm điều khiển trực tuyến trên hệ thống một bể chứa nước. Thuật toán Fuzzy-PID được thiết kế để điều khiển lưu lượng ổn định nhằm kết hợp các ưu điểm của thuật toán Fuzzy và PID. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm với MATLAB/Simulink cho phản hồi tốt hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống, thời gian phản hồi khoảng 45 (s) và sai số cài đặt là 0,2 (s).