Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
12 (2021) Trang: 830-839
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
Abstract: Automatically real-time synthesizing behaviors for a six-legged walking robot pose several exciting challenges, which can be categorized into mechanics design, control software, and the combination of both. Due to the complexity of control-ling and automation, numerous studies choose to gear their attention to a specific aspect of the whole challenge by either proposing valid and low-power assumption of mechanical parts or implementing software solutions upon sensorial capabilities and camera. Therefore, a complete solution associating both mechanical moving parts, hardware components, and software encouraging generalization should be adequately addressed. The architecture proposed in this article orchestrates (i) interlocutor face detection and recognition utilizing ensemble learning and convolutional neural networks, (ii) maneuverable automation of six-legged robot via hexapod locomotion, and (iii) deployment on a Raspberry Pi, that has not been previously reported in the literature. Not satisfying there, the authors even develop one step further by enabling real-time operation. We believe that our contributions ignite multi-research disciplines ranging from IoT, computer vision, machine learning, and robot autonomy.
Các bài báo khác
Số 20a (2011) Trang: 147-158
Tải về
Huỳnh Xuân Hiệp, Fabrice Guillet, 2011. PHÂN LỚP CÁC ĐỘ ĐO HẤP DẪN KHÁCH QUAN. Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 20a: 147-158
Tập. 58, Số. SDMD (2022) Trang: 290-298
1 (2024) Trang: 66-72
Tạp chí: ICMLSC '24: Proceedings of the 2024 8th International Conference on Machine Learning and Soft Computing
15 (2024) Trang: 10-16
Tạp chí: Journal of Advances in Information Technology
25 (2023) Trang: 101017
Tạp chí: Internet of Things
24 (2023) Trang: 100997
Tạp chí: Internet of Things
18 (2023) Trang: e0292971
Tạp chí: PLoS ONE
14 (2023) Trang: 1339-1344
Tạp chí: Journal of Advances in Information Technology (JAIT)
475 (2023) Trang: 112-128
Tạp chí: (LNICST) Context-Aware Systems and Applications [ISSN 1867-8211]
475 (2023) Trang: Springer
Tạp chí: (LNICST) Context-Aware Systems and Applications [ISSN 1867-8211]
1068 (2023) Trang: 13-28
Tạp chí: (SCI) Machine Learning and Mechanics Based Soft Computing Applications [ISSN 1860-949X]
1068 (2023) Trang: 1-11
Tạp chí: (SCI) Machine Learning and Mechanics Based Soft Computing Applications [ISSN 1860-949X]
13 (2022) Trang: 509-514
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
409 (2021) Trang: 1-13
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering
409 (2021) Trang: 1-14
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering
409 (2021) Trang: 1-17
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering
12 (2021) Trang: 23-31
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
2021 (2021) Trang: 1-12
Tạp chí: CONCURRENCY AND COMPUTATION - PRACTICE & EXPERIENCE
2021 (2021) Trang: 1-18
Tạp chí: Mobile Networks and Applications
10 (2021) Trang: 315-322
Tạp chí: IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
343 (2020) Trang: 31-43
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications, and Nature of Computation and Communication
LNICST 343 (2020) Trang: 203-215
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications, and Nature of Computation and Communication
S. Chellappan et al. (Eds.) (2020) Trang: 1-13
Tạp chí: Computational Data and Social Networks (LNCS 12575)
0 (2020) Trang: 27-33
Tạp chí: ICIIT 2020: Proceedings of the 2020 5th International Conference on Intelligent Information Technology
7 (2020) Trang: 197–208
Tạp chí: Vietnam Journal of Computer Science
0 (2020) Trang: 86-97
Tạp chí: ICMLSC 2020: Proceedings of the 4th International Conference on Machine Learning and Soft Computing
0 (2020) Trang: 40-45
Tạp chí: ICMLSC 2020: Proceedings of the 4th International Conference on Machine Learning and Soft Computing
16 (2020) Trang: 44-62
Tạp chí: International Journal of Data Warehousing and Mining
Marcin Hernes, Krystian Wojtkiewicz, Edward Szczerbicki (2020) Trang: 224-235
Tạp chí: Advances in Computational Collective Intelligence (CCIS)
Tran Khanh Dang, Josef Küng, Makoto Takizawa, Tai M. Chung (2020) Trang: 452-460
Tạp chí: Future Data and Security Engineering. Big Data, Security and Privacy, Smart City and Industry 4.0 Applications
Tran Khanh Dang, Josef Küng, Makoto Takizawa, Tai M. Chung (2020) Trang: 265-280
Tạp chí: Future Data and Security Engineering. Big Data, Security and Privacy, Smart City and Industry 4.0 Applications
25 (2020) Trang: 1140–1150
Tạp chí: Mobile Networks and Applications
8 (2020) Trang: 33342 - 33351
Tạp chí: IEEE Access
(2019) Trang: 297-312
Tạp chí: Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia - Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh
(2019) Trang: 325-337
Tạp chí: Hội thảo khoa học quốc gia - Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh (ATiGB)
(2019) Trang: 207-214
Tạp chí: Hội thảo khoa học quốc gia CITA 2019 về Công nghệ thông tin và ứng dụng, ISBN: 978-604-84-4453-2
(2019) Trang: 98-107
Tạp chí: KSE2019 - The 11th IEEE international conference on knowledge and systems engineering
298 (2019) Trang: 143-156
Tạp chí: Springer
266 (2019) Trang: 195-210
Tạp chí: Springer
7 (2019) Trang: 78675-78684
Tạp chí: IEEE Access
298 (2019) Trang: 127-142
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering. Context-Aware Systems and Applications, and Nature of Computation and Communication
e5261 (2019) Trang:
Tạp chí: Concurrency and Computation: Practice and Experience
165 (ISBN: 978-3-319-29235-9 (Print) 978-3-319-29236-6 (Online)) (2016) Trang: 187-197
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications
165 (ISBN: 978-3-319-29235-9 (Print) 978-3-319-29236-6 (Online)) (2016) Trang: 177-186
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications
(2015) Trang: 152 - 161
Tạp chí: Kỷ yếu Hội nghị khoa học công nghệ quốc gia lần thứ VIII
(2014) Trang: 1-9
Tạp chí: Hội nghị Quốc gia lần thứ VII về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công Nghệ thông tin (FAIR)
ISBN: 978-604-67-0228-3 (2014) Trang: 359-370
Tạp chí: The First NAFOSTED Conference on Information and Computer Science
1 (2012) Trang: 1
Tạp chí: IEEE RIVF’12
1 (2012) Trang: 201
Tạp chí: 2012 IEEE RIVF International Conference …
1 (2012) Trang: 216
Tạp chí: Các hệ thống hỗ trợ quyết định
Vietnamese | English
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ
Lầu 4, Nhà Điều Hành, Khu II, đường 3/2, P. Xuân Khánh, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ
Điện thoại: (0292) 3 872 157; Email: tapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên