Bài báo này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của Delta robot 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v... Thuật toán Fuzzy-PID được thiết  kế để điều khiển bám quỹ đạo Delta robot thông qua việc kết hợp thuật điều khiển Fuzzy và PID. Kết quả mô phỏng trên MATLAB/SIMULINK cho thấy đáp ứng của bộ điều khiển đề xuất tốt hơn đáp ứng của bộ điều khiển PID truyền thống, không xảy ra sai số xác lập và vọt lố, cũng như thời gian đáp ứng đạt 0.11 giây.