Trong lĩnh vực truyền hình thì máy quay phim (camera) sẽ là thiết bị được mọi người liên tưởng đến. Để có được những đoạn hình ảnh như mong muốn thì mục tiêu của nghiên cứu này nhằm điều khiển hệ thống máy quay phim di chuyển sao cho hình ảnh ổn định, không bị rung lắc. Vấn đề này lâu nay ít được tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong bài báo này nói về một hệ điều khiển máy quay phim di chuyển hai chiều trên dây cáp treo giữa hai điểm trong không gian. Bộ điều khiển trượt bậc nhất được đề nghị để điều khiển hệ thống di chuyển ổn định trên dây, chống các hiện tượng rung lắc khi khởi động, tăng tốc, giảm tốc hoặc dừng lại hoặc khi đang điều khiển pan/tilt. Các kết quả mô phỏng trên MATLAB® được trình bày ở phần cuối. Nhận thấy tín hiệu điều khiển ngõ tác động vào thay đổi thì góc lắc đáp ứng nhanh, biên độ không đáng kể và luôn tiến về không, phù hợp với mục tiêu đặt ra.
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ
Lầu 4, Nhà Điều Hành, Khu II, đường 3/2, P. Xuân Khánh, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ
Điện thoại: (0292) 3 872 157; Email: tapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên