This paper presents the Social and Autonomous Confabulation Architecture: a new cognitive architecture developed for social robots that have to operate under supervised autonomy. With this new cognitive architecture, based on the confabulation theory, robots are able to choose autonomously their behaviors, to have emotions and to have learning abilities. At the end, the architecture is tested with kids.
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ
Lầu 4, Nhà Điều Hành, Khu II, đường 3/2, P. Xuân Khánh, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ
Điện thoại: (0292) 3 872 157; Email: tapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên