Trong vài năm gần đây, máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles - UAVs) đã được ứng dụng để phục vụ sản xuất nông nghiệp và quản lý rừng. So với máy bay có người lái, UAVs có thể hoạt động hiệu quả hơn trên vùng diện tích nhỏ ở cao độ thấp để thực hiện các chức năng chụp ảnh, và thu thập dữ liệu với độ chính xác cao. Tuy nhiên, một trong những yếu tố cản trở việc ứng dụng rộng rãi công nghệ này là chi phí đầu tư cho hệ thống khá cao. Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm thiết kế hệ thống điều khiển ở chế độ bay tự động cho máy bay mô hình điều khiển từ xa hướng đến việc phục vụ các hoạt động sản xuất nông nghiệp và giám sát rừng với chi phí đầu tư thấp. Để tăng tính khả thi của giải pháp, một máy bay điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến Sky Surfer thuộc dòng Glider với sải cánh 1,4 m được sử dụng trong nghiên cứu này. Kết quả bước đầu, máy bay có khả năng tự hoạt động và bay theo một hành trình được xác định trước sau khi cất cánh và đạt độ cao mong muốn. Máy bay có thể được trang bị 01 camera với độ phân giải 5 Mpixels, bay ở độ cao từ 30 đến 40 m với vận tốc trung bình khoảng 60 Km/h. Ngoài ra, tọa độ GPS của máy bay được cập nhật liên tục và hiển thị trên màn hình máy tính đặt ở mặt đất. Kết quả của đề tài có triển vọng ứng dụng trong việc chụp ảnh phân tích tình trạng phát triển của đồng lúa, vườn cây và quản lý rừng có diện tích vừa và nhỏ.
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ
Lầu 4, Nhà Điều Hành, Khu II, đường 3/2, P. Xuân Khánh, Q. Ninh Kiều, TP. Cần Thơ
Điện thoại: (0292) 3 872 157; Email: tapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên