Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
12 (2021) Trang: 830-839
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications

Abstract: Automatically real-time synthesizing behaviors for a six-legged walking robot pose several exciting challenges, which can be categorized into mechanics design, control software, and the combination of both. Due to the complexity of control-ling and automation, numerous studies choose to gear their attention to a specific aspect of the whole challenge by either proposing valid and low-power assumption of mechanical parts or implementing software solutions upon sensorial capabilities and camera. Therefore, a complete solution associating both mechanical moving parts, hardware components, and software encouraging generalization should be adequately addressed. The architecture proposed in this article orchestrates (i) interlocutor face detection and recognition utilizing ensemble learning and convolutional neural networks, (ii) maneuverable automation of six-legged robot via hexapod locomotion, and (iii) deployment on a Raspberry Pi, that has not been previously reported in the literature. Not satisfying there, the authors even develop one step further by enabling real-time operation. We believe that our contributions ignite multi-research disciplines ranging from IoT, computer vision, machine learning, and robot autonomy.

Các bài báo khác
Số 20a (2011) Trang: 147-158
Tải về
409 (2021) Trang: 1-13
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering
409 (2021) Trang: 1-14
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering
409 (2021) Trang: 1-17
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering
12 (2021) Trang: 23-31
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
343 (2020) Trang: 31-43
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications, and Nature of Computation and Communication
LNICST 343 (2020) Trang: 203-215
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications, and Nature of Computation and Communication
0 (2020) Trang: 27-33
Tạp chí: ICIIT 2020: Proceedings of the 2020 5th International Conference on Intelligent Information Technology
0 (2020) Trang: 40-45
Tạp chí: ICMLSC 2020: Proceedings of the 4th International Conference on Machine Learning and Soft Computing
Marcin Hernes, Krystian Wojtkiewicz, Edward Szczerbicki (2020) Trang: 224-235
Tạp chí: Advances in Computational Collective Intelligence (CCIS)
Tran Khanh Dang, Josef Küng, Makoto Takizawa, Tai M. Chung (2020) Trang: 452-460
Tạp chí: Future Data and Security Engineering. Big Data, Security and Privacy, Smart City and Industry 4.0 Applications
Tran Khanh Dang, Josef Küng, Makoto Takizawa, Tai M. Chung (2020) Trang: 265-280
Tạp chí: Future Data and Security Engineering. Big Data, Security and Privacy, Smart City and Industry 4.0 Applications
(2019) Trang: 297-312
Tạp chí: Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia - Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh
(2019) Trang: 325-337
Tạp chí: Hội thảo khoa học quốc gia - Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh (ATiGB)
(2019) Trang: 207-214
Tạp chí: Hội thảo khoa học quốc gia CITA 2019 về Công nghệ thông tin và ứng dụng, ISBN: 978-604-84-4453-2
(2019) Trang: 98-107
Tạp chí: KSE2019 - The 11th IEEE international conference on knowledge and systems engineering
298 (2019) Trang: 127-142
Tạp chí: Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering. Context-Aware Systems and Applications, and Nature of Computation and Communication
165 (ISBN: 978-3-319-29235-9 (Print) 978-3-319-29236-6 (Online)) (2016) Trang: 187-197
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications
165 (ISBN: 978-3-319-29235-9 (Print) 978-3-319-29236-6 (Online)) (2016) Trang: 177-186
Tạp chí: Context-Aware Systems and Applications
(2015) Trang: 152 - 161
Tạp chí: Kỷ yếu Hội nghị khoa học công nghệ quốc gia lần thứ VIII
(2014) Trang: 1-9
Tạp chí: Hội nghị Quốc gia lần thứ VII về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công Nghệ thông tin (FAIR)
ISBN: 978-604-67-0228-3 (2014) Trang: 359-370
Tạp chí: The First NAFOSTED Conference on Information and Computer Science
1 (2012) Trang: 216
Tạp chí: Các hệ thống hỗ trợ quyết định
1 (2012) Trang: 201
Tạp chí: 2012 IEEE RIVF International Conference …
 


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...