Trong bài này, chúng tôi trình bày cách kết hợp các giải thuật máy học vào Robot Pioneer P3-DX nhằm điều khiển các hành vi, di chuyển và bám sát của Robot theo thời gian thực. Giải thuật máy học Cascades of Boosted Classifiers sử dụng đặc trưng Haar-Like Feature để phát hiện, nhận dạng đối tượng nhanh và chính xác. Giải thuật Continuously Adaptive MeanShift(CamShift) để giám sát hoạt động của đối tượng trong phạm vi mặt phẳng ảnh. Chúng tôi đề xuất kết hợp hai giải thuật này để tính toán vị trí và kích thước của đối tượng trên mặt phẳng ảnh, cho phép điều khiển Robot hoạt động và bám sát theo đối tượng. Kết quả thử nghiệm cho thấy Robot đã hoạt động đảm bảo các mục tiêu đặt ra như điều khiển các hành vi, di chuyển và bám sát đối tượng.