Các tấm pin trong hệ thống pin mặt trời có thể được chiếu sáng không đồng đều ở điều kiện vận hành bình thường. Khi đó, hệ thống pin mặt trời xuất hiện nhiều cực trị làm cho các giải thuật bám điểm công suất cực đại (MPPT) cổ điển vận hành tại một điểm cực trị bất kì mà có thể không phải là điểm công suất cực đại của toàn hệ thống. Điều này làm suy giảm hiệu suất hệ thống pin mặt trời. Trong bài báo này, giải thuật tìm và vận hành hệ thống pin năng lượng mặt trời trong điều kiện bị che khuất bóng một phần phù hợp với vi điều khiển thời gian thực được kiểm chứng và thực thi trên vi điều khiển thời gian thực. Trong điều kiện giả định trong bài báo, giải thuật cải tiến có thể giúp hệ thống đạt hiệu suất tốt nhất thay vì chỉ 55,6% so với kết quả của giải thuật MPPT cổ điển. Giải thuật được kiểm chứng với vi điều khiển thời gian thực TMS320F28379D và mô hình pin năng lượng mặt trời thực tế.