TSV2013-33 là một đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên, nội dung chính của đề tài là hoàn thành việc chế tạo ra một chiếc máy phay CNC mini. Mặc dù đã đạt được nhiều thành tích đáng kể qua các sản phẩm phay thực tế, tuy nhiên đề tài chưa thật sự đi sâu tìm hiểu về động học máy. Chính điều này đã dẫn đến những hạn chế như chưa nghiên cứu sâu về thiết lập các thông số hoạt động và các mức giới hạn vận tốc, gia tốc cho phép gia công của hệ thống máy. Trong đề tài này, động học của hệ thống máy sẽ được khảo sát trên nền tảng lý thuyết và thực nghiệm bằng phương pháp ?Thử-Sai?. Để thực hiện việc khảo sát, cảm biến vị trí, board mạch PCI-6229, phần mềm LabVIEW? và Matlabđ được dùng trong quá trình thí nghiệm. Kết quả nghiên cứu cho thấy, với thông số vận tốc cài đặt tối đa trên phần mềm Mach3 của máy là 2700 mm/phút thì giá trị cài đặt gia tốc phù hợp là 1400 mm/s² và khi đó hệ thống hoạt động ổn định với sai số di chuyển là ±0.015 mm, sai số độ sắc cạnh góc vuông với bán kính là 0.2 mm.