I. THÔNG TIN CÁ NHÂN
II. QUÁ TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
1. Các đề tài nghiên cứu khoa học đã thực hiện.
2. Sách và giáo trình xuất bản.
3. Các công trình nghiên cứu khoa học đã công bố.
| Xuất bản tiếng Anh |
| 1. Phạm Duy Đức, Lưu Trọng Hiếu, Cao Hoàng Long, Trần Lê Trung Chánh, Nguyen Thi Hoai Trang. 2023. EXPLORING LEARNING CURVES IN ACUPUNCTURE EDUCATION USING VISION-BASED NEEDLE TRACKING. Multimodal Technologies and Interaction. 7. (Đã xuất bản) |
| 2. Cao Hoàng Long, Trần Thiện Thắng, Nguyễn Văn Thống, Nguyễn Minh Phương, Nguyễn Văn Tuấn, Vũ Đức Trường, Nguyễn Hoàng Dũng, Nguyễn Chí Ngôn. 2023. ETHICAL ACCEPTABILITY OF ROBOT-ASSISTED THERAPY FOR CHILDREN WITH AUTISM: A SURVEY FROM A DEVELOPING COUNTRY. International Journal of Social Robotics. 15. 1655 - 1664. (Đã xuất bản) |
| 3. Lưu Trọng Hiếu, Cao Hoàng Long, Trần Lê Trung Chánh, Phạm Duy Đức, Tom Verstraten. 2023. DEVELOPMENT AND VALIDATION OF A VISION-BASED NEEDLING TRAINING SYSTEM FOR ACUPUNCTURE ON A PHANTOM MODEL. Journal of Acupuncture Research. 40. (Đã xuất bản) |
| 4. Vũ Thị Thu Hương, Cao Hoàng Long, Joost Geeroms, Dianbiao Dong, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber. 2020. A REVIEW OF GAIT PHASE DETECTION ALGORITHMS FOR LOWER LIMB PROSTHESES. Sensors. 20. 1-19. (Đã xuất bản) |
| 5. Cao Hoàng Long, Elahe Bagheri, Paola Cecilia Torrico Moron, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Albert De Beir, Pablo Gómez Esteban. 2019. "HMM, DID YOU HEAR WHAT I JUST SAID?": DEVELOPMENT OF A RE-ENGAGEMENT SYSTEM FOR SOCIALLY INTERACTIVE ROBOTS. Robotics. 8. 1-15. (Đã xuất bản) |
| 6. Cao Hoàng Long, T. Belpaeme, P. Gomez Esteban, Plymouth University, J. Kennedy, B. Vanderborght, D. Lefeber, R. Simut, G. Van de Perre, A. De Beir. 2018. A PERSONALIZED AND PLATFORM-INDEPENDENT BEHAVIOR CONTROL SYSTEM FOR SOCIAL ROBOTS IN THERAPY: DEVELOPMENT AND APPLICATIONS. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 99. 1-13. (Đã xuất bản) |
| 7. G. Van de Perre, Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2018. GENERIC METHOD FOR GENERATING BLENDED GESTURES AND AFFECTIVE FUNCTIONAL BEHAVIORS FOR SOCIAL ROBOTS. Autonomous Robots. 42. 569–580. (Đã xuất bản) |
| 8. Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, Huong Vu, Xuan Nhan Nghiem, Lars Christian Jensen, G. Van de Perre, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2018. DUALKEEPON: A HUMAN–ROBOT INTERACTION TESTBED TO STUDY LINGUISTIC FEATURES OF SPEECH. Intelligent Service Robotics. 12. 1-10. (Đã xuất bản) |
| 9. Tom Verstraten, Cao Hoàng Long, D. Rodriguez Cianca, P. Lopez Garcia, B. Vanderborght, D. Lefeber, R. Furnemont. 2018. MODELING AND DESIGN OF AN ENERGY-EFFICIENT DUAL-MOTOR ACTUATION UNIT WITH A PLANETARY DIFFERENTIAL AND HOLDING BRAKES. Mechatronics. 49. 134-148. (Đã xuất bản) |
| 10. Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, R. Simut, G. Van de Perre, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2017. A COLLABORATIVE HOMEOSTATIC-BASED BEHAVIOR CONTROLLER FOR SOCIAL ROBOTS IN HUMAN–ROBOT INTERACTION EXPERIMENTS. International Journal of Social Robotics. 9. 675-690. (Đã xuất bản) |
| 11. Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, R. Simut, G. Van de Perre, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2017. A SURVEY ON BEHAVIOR CONTROL ARCHITECTURES FOR SOCIAL ROBOTS IN HEALTHCARE INTERVENTIONS. International Journal of Humanoid Robotics. 14. 1750021(1-24). (Đã xuất bản) |
| 12. Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, R. Simut, G. Van de Perre, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2017. AN END-USER INTERFACE TO GENERATE HOMEOSTATIC BEHAVIOR FOR NAO ROBOT IN ROBOT-ASSISTED SOCIAL THERAPIES. Advances in Computational Intelligence, Lecture Notes in Computer Science book series. 10306. 609-619. (Đã xuất bản) |
| 13. A. De Beir, Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, G. Van de Perre, P. Gomez Esteban. 2016. ENHANCING EMOTIONAL FACIAL EXPRESSIVENESS ON NAO. International Journal of Social Robotics. 8-4. 513-521. (Đã xuất bản) |
| 14. G. Van de Perre, Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2016. REACHING AND POINTING GESTURES CALCULATED BY A GENERIC GESTURE SYSTEM FOR SOCIAL ROBOTS. Robotics and Autonomous Systems. 83. 32-43. (Đã xuất bản) |
| 15. A. Peca, Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, R. Simut. 2016. DO INFANTS PERCEIVE THE SOCIAL ROBOT KEEPON AS A COMMUNICATIVE PARTNER?. Infant Behavior and Development. 42. 157-167. (Đã xuất bản) |
| 16. P. Gomez Esteban, Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, G. Van de Perre, A. De Beir. 2016. A MULTILAYER REACTIVE SYSTEM FOR ROBOTS INTERACTING WITH CHILDREN WITH AUTISM. 5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Sheffield, UK, April 2016.. . (Đã xuất bản) |
| 17. Cao Hoàng Long, R. Simut, G. Van de Perre, P. Gomez Esteban, A. De Beir. 2016. A PLATFORM-INDEPENDENT ROBOT CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTIPLE THERAPEUTIC SCENARIOS. 5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Sheffield, UK, April 2016.. . (Đã xuất bản) |
| 18. Mark Coeckelbergh, Cao Hoàng Long, Bram Vanderborght, Ramona Simut, Albert De Beir, Pablo Gómez Esteban, Daniel David, Andrea Peca, Cristina Pop. 2015. SURVEY INVESTIGATING ETHICAL ISSUES CONCERNING ROBOT ENHANCED THERAPY FOR CHILDREN WITH AUTISM. The 1st international conference on social robots in therapy and education, Almere, The Netherlands, 22-23 October, 2015. . (Đã xuất bản) |
| 19. Cao Hoàng Long, Pablo Gómez Esteban, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van de Perre, Ramona Simut, Albert De Beir. 2015. TOWARD A PLATFORM-INDEPENDENT SOCIAL BEHAVIOR ARCHITECTURE FOR MULTIPLE THERAPEUTIC SCENARIOS. The 1st international conference on social robots in therapy and education, Almere, The Netherlands, 22-23 October, 2015. . (Đã xuất bản) |
| 20. Roger Tilmans, Cao Hoàng Long, Bram Vanderborght, Pablo Gómez Esteban. 2015. SOCIAL AND AUTONOMOUS CONFABULATION ARCHITECTURE. The 1st international conference on social robots in therapy and education, Almere, The Netherlands, 22-23 October, 2015. . (Đã xuất bản) |
| 21. Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, R. Simut, P. Gomez Esteban, G. Van der Perre, A. De Beir, R. Furnemont, C. Pop. 2015. PROBOLINO: A PORTABLE LOW-COST SOCIAL DEVICE FOR HOME-BASED AUTISM THERAPY. Lecture Notes in Computer Science. 9388. 93-102. (Đã xuất bản) |
| 22. Alber De Beir, Cao Hoàng Long, Bram Vanderborght, Pablo Gómez Esteban, Greet van de Perre. 2015. ENHANCING NAO EXPRESSION OF EMOTIONS USING PLUGGABLE EYEBROWS. The 1st international conference on social robots in therapy and education, Almere, The Netherlands, 22-23 October, 2015. . (Đã xuất bản) |
| 23. Cao Hoàng Long, B. Vanderborght, D. Lefeber, A. Peca, C. Pop, R. Simut, G. Van de Perre. 2014. ENHANCING MY KEEPON ROBOT: A SIMPLE AND LOW-COST SOLUTION FOR ROBOT PLATFORM IN HUMAN-ROBOT INTERACTION STUDIES. The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Edinburgh, UK, 25-29 Aug. 2014. . 555-560. (Đã xuất bản) |
| 24. Cao Hoàng Long, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van de Perre, Ramona Simut, Albert De Beir, Pablo Gómez Esteban. 2014. ROBEE: A HOMEOSTATIC-BASED SOCIAL BEHAVIOR CONTROLLER FOR ROBOTS IN HUMAN-ROBOT INTERACTION EXPERIMENTS. The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 5-10 December 2014. . 516-521. (Đã xuất bản) |
| 25. Cao Hoàng Long, Bram Vanderborght. 2012. USING KEEPON WITH A BRAIN-MACHINE INTERFACE. The 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Brussels, Belgium, 18-19/10/2012. . (Đã xuất bản) |
| Xuất bản tiếng Việt |
| 1. Lưu Trọng Hiếu, Cao Hoàng Long, Phạm Duy Đức, Trần Minh Mẫn, Lê Hồng Phước, Trần Lê Trung Chánh. 2023. THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỖ TRỢ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH CHÂM CỨU BẰNG KỸ THUẬT THỊ GIÁC MÁY TÍNH. Tạp chí Khoa học Đại học cần Thơ. 59. 18-24. (Đã xuất bản) |
| 2. Vũ Thị Thu Hương, Cao Hoàng Long, Dianbiao Dong, Tom Verstraten, Joost Geeroms, Bram Vanderborght. 2022. COMPARISON OF MACHINE LEARNING AND DEEP LEARNING-BASED METHODS FOR LOCOMOTION MODE RECOGNITION USING A SINGLE INERTIAL MEASUREMENT UNIT. Frontiers in Neurorobotics. 16. 1-15. (Đã xuất bản) |
| 3. Cao Hoàng Long, Nguyễn Hoàng Dũng, Nguyễn Chí Ngôn, Nguyễn Huỳnh Anh Duy, Lưu Trọng Hiếu, Vũ Thị Ngọc Vân, Diep Pham, Vũ Thị Thu Hương, Le Hoang Hai, Truong Trong Toai, Nguyen Xuan Bach. 2020. LOCALIZED AUTOMATION SOLUTIONS IN RESPONSE TO THE FIRST WAVE OF COVID-19: A STORY FROM VIETNAM. International Journal of Pervasive Computing and Communications. 16. (Đã xuất bản) |
| 4. Nguyễn Chí Ngôn, Lưu Trọng Hiếu, Cao Hoàng Long. 2011. MỘT GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI. Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ. Số 19b. 10-19. (Đã xuất bản) |
4. Lĩnh vực nghiên cứu khoa học chính.